אבותינו יצאו ממצרים לפני למעלה משלושת אלפים שנה, אך אנחנו נשארים תקועים בה לפעמים. לכולנו יש בנפש 'מצרים' עמה אנחנו נאלצים להתמודד – אלו יכולים להיות טראומות ופצעי ילדות, חוויה מטלטלת שעברנו או קושי מתמשך. הם מֵצֵרים את צעדינו ומקשים עלינו לחיות חיים מלאי שמחה. חיים של משמעות וחירות. אז איך יוצאים לחירות ממאסר נפשי?

הרב יוסף יצחק ג'ייקובסון בשיעור מיוחד לליל הסדר בבית הכנסת אהבת ציון בפנמה, עם ביאור מרתק שמאיר באור של חירות וגאולה את אחת הפסקאות המרתקות בהגדה: "מעשה ברבי אליעזר, רבי יהושע, ראב"ע, רבי עקיבא ורבי טרפון שהיו מסובים בבני ברק והיו מספרים ביציאת מצרים כך אותו הלילה כו'".